2          ST系列電動執行機構按輸出形式分類  

2.1         多轉式執行機構：

輸出扭矩以Nm表示，超過360°轉動。主要用于閘閥、截止閥、滑板閥、高溫高壓調節閥等。

3          ST系列電動執行機構的控制方式

3.1         智能調節型:

智能型電動執行機構*少應滿足如下三個條件：一是主控制器應由微電腦芯片擔任；二是可實現非侵入式調試，也就是在現場進行調試時，可完全通過外部控制裝置(鍵盤、旋鈕、遙控器、筆記本電腦等)對執行機構進行設定，不用打開機箱，不用使用機械裝置；三是有一定的智能功能，這一點由于各個廠家執行機構采用的控制原理不盡相同，實現的功能也不完全一致。

4          ST系列電動執行器設計特點

4.1         機械式力矩測量裝置

采用行星齒輪傳動裝置測量執行機構的負載力矩是目前大多數傳統執行機構采用的方法，其特點是測量精度高，穩定可靠。ST智能型電動執行機構依然沿用了這種方法，所不同的是采用光電編碼器，輔以杠桿放大機構，將力矩的數值傳送給CPU進行處理，實現了高精度力矩參數采集。

4.2         光電編碼器

光電編碼器是ST自行開發的用于執行機構位置、力矩等測量的傳感器，具有結構簡單、性能穩定、采集精度高、分辨率高等特點，由于不需要電池來保存原點或數據，大大地提高了系統的穩定性，減少了故障率，節約了成本。

4.3         先進的手輪自動離合系統

ST智能型電動執行機構在機械結構上采用了一種先進的單向傳動設計，實現了手輪驅動和電機驅動的自動切換，傳動效率高、使用方便。用戶在電機停轉的情況下可直接轉動手輪，實現人工驅動閥門的開閉。自動離合系統設計的原則是電動優先。

4.4         采用PDA或筆記本電腦進行參數設定

ST智能型電動執行機構使用隨機配置的操作面板，通過簡單的菜單操作，就可以實現對執行機構的參數設定。同時，作為選件向用戶提供專用手持式控制器(PDA)，以紅外方式和執行機構通訊，極大的方便了用戶調試或工程師維護。當然，我們還提供筆記本專用的紅外通訊組件，用戶可以用自己的筆記本電腦對執行機構進行設定。無論是PDA還是筆記本電腦，用戶不但可以調整設定執行機構的參數，還可以將執行機構的力矩等參數，以圖表形式顯示出來，用于進行閥門工況分析或處理機械故障等。

5          ST系列電動執行機構可選擇配置  

5.1         位置傳送

位置傳送模塊專門用來傳送閥位的模擬量信號，如4—20mA或0一10V電壓等等。該模塊采用內部供電，輸入和輸出之間進行了隔離。

5.2         力矩傳送

可對力矩值進行連續監控，輸出4—20mA，輸入輸出進行了隔離。本功能隨位置傳送模塊一起提供。

5.3         模擬信號控制模塊

智能型電動執行機構雖然已經具備了根據用戶指令運行到指定位置的功能，但不能直接接收模擬量控制信號，增配該模塊后，執行機構就可接收來自中央控制室的4—20mA(或0—10V)模擬信號。該模塊的設定由軟件自動完成，且輸入輸出隔離，并包括了上述兩個模塊的功能。

5.4         附加信號輸出

信號繼電器模塊提供3個單穩態繼電器，可通過程序設定其功能。加上原有的四個繼電器，用戶可在23種執行器狀態中選定要傳送的信號。

5.5         現場總線通訊

智能型電動執行機構通過增配不同的總線接口，實現各種目前廣為流行的現場總線功能，如DUPLINE DS200，PROFIBUS，MODBUS，FIELDBUS FOUNDATION等等，所有的*令和信息都可通過總線傳遞。

6          ST系列電動執行器的組成

6.1         減速機

電動執行機構減速機是將電動機的高速轉動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉動，大力矩的輸出。減速機為多級減速，前面一級采用體積小、傳動比大效率高的行星傳動，中間一般為斜齒傳動，后一級一般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動、或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又有機械自鎖的特性。傳動潤滑采用長效鋰基潤滑脂，可保證在一個大修期無需開機維護。

6.2         電動機

電動機是電動執行機構的動力來源。電動機采用低慣量、高轉矩的單相或三相特種伺服電動機。電動機符合IEC34的S4的標準，它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機定子繞組內部裝有電動機過熱保護開關。開關與控制電路相接，一旦電動機異常過熱(正常工作時電動機有一定升溫，但不會超過允許工作溫度)，斷開電動機控制電路從而保護電動機。當電動機冷卻后開關自動恢復接通，電路和電動機恢復正常工作。

6.3         行程限位

電動執行機構上裝有電器限位和機械限位(多轉式僅有電器限位)。

6.4         電器限位

通過一個特別設計裝有四片獨立可調的凸輪組件和微動開關構成。凸輪組件隨執行機構輸出軸轉動，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關相對位置決定。

6.5         力矩限制機構

ST電動執行機構設有過力矩保護裝置。其結構小而且獨特。它借助于行星轉動的內齒輪在傳遞力矩時產生隨力矩大小偏轉，撥動裝在內齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個力矩的兩個螺旋圓柱彈簧的滑動塊，當過力矩時滑動塊帶動連桿觸動該方向上力矩開關動作，切斷控制電機電路，電機停轉，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復工作。

6.6         位置定位器和位置控制器

比例調節型的位置定位器是將上位機(如計算機)發出的模擬量信號進行比較、邏輯變換放大、驅動電機按信號大小比例動作。遠控型執行機構的位置控制器是根據上位機的開關量信號有、無來控制執行機構運轉和停止。整體比例調節型位置定位器的電路GMAX和遠控型位置控制器的邏輯控制電路，在結構上均裝在位置定位控制箱內(見各品種外型圖或圖13A)。

7          電動執行器選型手冊