SD/B+RS800電動執行器

1、電動執行器相關參數

2、SD系列電動執行機構按輸出形式分類 
      2.1  角行程執行機構：
            又稱部分回轉執行器，一般轉動范圍為0～90度，輸出力矩以Nm表示。主要用于：蝶閥、球閥、百葉窗式閥門、風門；擋板和旋塞閥。
      2.2  直行程執行機構：
             輸出推拉力以N表示，輸出是直線位移。主要用于單、雙座調節閥、套筒閥、閘閥等。
      2.3  多轉式執行機構：
             輸出扭矩以Nm表示，超過360°轉動。主要用于閘閥、截止閥、滑板閥、高溫高壓調節閥等。
 
3、SD系列電動執行機構的控制方式
      3.1   比例調節型:
             執行機構可接收4～20mA、0～10mA、1～5V等模擬量控制信號。輸出的角度與輸入模擬量信號成比例關系，執行機構本身形成閉環，實現自動調節。
      3.2  遠控型(積分型)
             接收觸點信號(長脈沖)，信號保持，執行機構就不停地運轉，信號消失，執行機構運轉即停。
      3.3   開關型：
             接收觸點信號(一個脈沖)，只需要一個瞬間觸點信號，信號不必保持，執行機構也繼續運轉，直*終點，執行機構可實現兩位式控制。
 

4、SD系列電動執行器設計特點
      SD系列電動執行機構在結構設計上都采用組合結構，產品在零部件通用化、標準化、系列化方面考慮比較周到，使得產品通過機械、電動機、控制電路，不同組合形成多種系列和規格，使用戶在使用和維護中所需要的備件品種數量大為減少。
產品減速機基本機座采用高強度鋁合金，機械結構設計簡潔緊湊，可靠性高，體積小，重量輕；多種連接方式，可任意位置、方向安裝。
       4.1  就地本機操作功能
             產品裝有無貫通軸的磁性開關，通過操作開關實現就地(現場)／遠控切換和開向／關向執行機構運轉操作。開關是控制執行器弱電電路的。切換開關可以加鎖，以防未經授權的就地操作，靈活可靠。如果不需要本機操作，可選擇無“本機操作”結構的產品。
       4.2  手動操作
             執行機構都裝有手輪，以便在電源發生故障時轉動手輪操縱開向和關向動作，需要用手輪操作時將手輪推向手輪軸方向即可轉動手輪操作，操作完成，手輪自動離合，手輪在電動時不轉。
       4.3  過力矩保護功能
              執行器設有過力矩保護測量機構，可準確測量閥門的作用力矩，當超過設定范圍時，設在執行器內的力矩開關送出信號給控制電路，電路有記憶功能，將鎖死執行器向該方向運轉輸出信號，電機停轉，從而保護閥門和執行機構傳動件及電動機。當機械過力矩故障排除后，執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(即記憶解除)正常工作。
        4.4  特種伺服電動機
              執行機構所采用的單相或三相電動機具有高啟動轉距，低轉動慣量，小啟動電流，具有良好伺服特性的特種電動機。電機允許頻繁啟動，一般允許每小時啟動1200次。BSD/M系列的電動機允許每小時啟動1800次，BSD/M系列電動執行機構是為用于動作特別頻繁的工況而設計。
        4.5 電動機的熱保護
              執行機構配裝的電動機均裝有熱敏開關保護，該開關與控制電路相連，當電機出現異常過熱，內部溫度超過130度，熱敏開關斷開，同時將控制電機的電路斷電，從而保護電動機及執行機構，當電機冷卻下來后，開關恢復接通，電路恢復工作。「行程控制機構」行程控制是借助于裝在執行機構上的凸輪機構，該凸輪由一套減速齒輪與執行機構的減速器傳動軸相連，凸輪機構裝有4個可以獨立調節的凸輪，可控制4個位置微動開關，用來控制執行機構的上限和下限位置。有兩個微動開關可作為上下限的位置接點輸出(觸點容量5A250V.AC)。
        4.6  位置指示
               輸出電流作位置指示：所有規格執行機構均裝有電流變換電路輸出位置反饋電流，以作位置指示或用作與輸入信號比較之用。輸出電流4～20mA DC。輸出阻抗≤750歐姆，恒流輸出。標準調節型和智能型反饋電流電路與整個執行器的邏輯控制電路為一個整體；遠控型執行機構有一個兩線制單獨的電流模塊，輸出4～20mA電流。
        4.7   斷信號鎖位功能
               調節型執行機構全部帶有自動檢驗4～20mA的模擬控制信號回路是否斷路功能，如果出現斷信號，則執行器即可保持原位也可以運行*設定的緊急位置。
        4.8   動態制動
                動態制動也是我公司電動執行機構的標準配置，它能防止電動機慣量過大時對閥門造成的過沖，動態制動采用電制動方式，配合的閥位傳感器測量閥位行程，由控制電路控制電機運轉和準確定位。
 
5、SD系列電動執行機構可選擇配置 
        5.1   故障報警
                執行機構在斷電、過力矩、電機過熱、斷相時可輸出報警接點信號，接點容量0.1A 30VDC或0.1A 125VAC。
        5.2   抗冷凝加熱器
                可防止在陰冷潮濕地區使電子元器件冷凝結露而影響電路正常工作。
        5.3    位置反饋電流
                 執行機構可以另外再附一套位置傳感器和電流變換器，可以與原位置反饋電流同步輸出(也可按比例輸出)。輸出4～20mADC，阻抗≤750Ω。

 
6、SD系列電動執行器的組成
        6.1   減速機
               電動執行機構減速機是將電動機的高速轉動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉動，大力矩的輸出。減速機為多級減速，前面一級采用體積小、傳動比大效率高的行星傳動，中間一般為斜齒傳動，后一級一般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動、或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又有機械自鎖的特性。傳動潤滑采用長效鋰基潤滑脂，可保證在一個大修期無需開機維護。
        6.2   電動機
               電動機是電動執行機構的動力來源。電動機采用低慣量、高轉矩的單相或三相特種伺服電動機。電動機符合IEC34的S4的標準，它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機定子繞組內部裝有電動機過熱保護開關。開關與控制電路相接，一旦電動機異常過熱(正常工作時電動機有一定升溫，但不會超過允許工作溫度)，斷開電動機控制電路從而保護電動機。當電動機冷卻后開關自動恢復接通，電路和電動機恢復正常工作。
        6.3   行程限位
                電動執行機構上裝有電器限位和機械限位(多轉式僅有電器限位)。
        6.4    電器限位
                 通過一個特別設計裝有四片獨立可調的凸輪組件和微動開關構成。凸輪組件隨執行機構輸出軸轉動，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關相對位置決定。凸輪調整極為方便，調整時只需一把螺絲刀，壓下相應的凸輪的調整輪并旋轉，即可將凸輪調節到所需位置，螺絲刀一抬起凸輪就鎖定在該位置(執行機構電器限位的范圍出廠時已經調好，除非拆卸機構后凸輪需要重新調整，一般情況下請勿隨便調整)。凸輪機構見圖2。機械限位是用來手動操作時防止轉出工作范圍，在電動時，行程限位開關失靈時起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機械限位是采用機殼內裝可調整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉動范圍。直行程機械限位是在絲杠螺母減速器內裝限位墊圈。這兩種機構都完全置于減速器內部，體積小而且可靠。
        6.5    力矩限制機構
                 伯納德電動執行機構設有過力矩保護裝置。其結構小而且獨特，見圖1。它借助于行星轉動的內齒輪在傳遞力矩時產生隨力矩大小偏轉，撥動裝在內齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個力矩的兩個螺旋圓柱彈簧的滑動塊，當過力矩時滑動塊帶動連桿觸動該方向上力矩開關動作，切斷控制電機電路，電機停轉，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復工作。解除方法在前面“產品特點”的執行機構標準配置中第4條已有說明。
        6.6    位置發送器
                執行機構的位置發送器是由執行機構上的位置傳感器和電流變換電路構成。它的功能原理是將執行機構的轉角(位移)變化，變成4～20mA的電流信號作為位置指示信號反饋送到計算機。位置傳感器采用高精度，長壽*(5×107)的導電塑料傳感器,它與行程控制限位凸輪同軸轉動。
                 對于整體式執行機構電位器的阻值的變化送到位置定位器GAMX電路中與輸入信號比較，同時送出一個隨電位器轉角變化成比例的4～20mA DC信號。此信號電流與定位器GAMX的輸入通道相互隔離(如果需要，用戶自己可接成負極共地形式)。對于遠控型執行機構，其角度傳感器的導電塑料電位器與電流變換器TAM相連接(見圖3)，其TAM可由執行器內部供電(24VDC)，也可以由外部提供12V～36VDC，形成兩線制4～20mA電流變化，即為執行機構位置信號輸出電流。
        6.7     位置定位器和位置控制器
                 比例調節型的位置定位器是將上位機(如計算機)發出的模擬量信號進行比較、邏輯變換放大、驅動電機按信號大小比例動作。遠控型執行機構的位置控制器是根據上位機的開關量信號有、無來控制執行機構運轉和停止。整體比例調節型位置定位器的電路GMAX和遠控型位置控制器的邏輯控制電路，在結構上均裝在位置定位控制箱內(見各品種外型圖或圖13A)。

7、電動執行器選型手冊